Что такое монитор с панорамным обзором и зачем он нужен вашему автомобилю

Монитор с панорамным обзором – это система помощи водителю-на основе камеры, которая объединяет прямые трансляции с четырех или более широкоугольных-камер в одно изображение в реальном-времени.изображение-с высоты птичьего полетавашего автомобиля и его непосредственной близости. Вы можете увидеть ее под названием «система кругового обзора», «монитор кругового обзора» (AVM) или просто камера с обзором на 360-градусов. Автопроизводители используют свои собственные соглашения об именах, но базовая технология идентична. В отличие от стандартной камеры заднего вида, которая охватывает только заднюю часть, система панорамного наблюдения устраняет слепые зоны одновременно со всех четырех сторон, предоставляя водителю вид сверху-сверху, как будто он наблюдает за автомобилем с низко парящего дрона.

 

Toyota и Nissan были одними из первых, кто начал широкомасштабное внедрение этих систем. Nissan назвал свой монитор «Интеллектуальный монитор кругового обзора», а Toyota использует термин «монитор панорамного обзора» в линейках Lexus и Toyota. Сегодня технология вышла далеко за рамки роскошных комплектаций, и причины связаны как с математикой ответственности, так и с удобством водителя.

Как система камер панорамного обзора генерирует изображение

В основе любого панорамного дисплея лежат четыре камеры с объективом «рыбий глаз»,-обычно установленные на передней решетке, под каждым боковым зеркалом и рядом с задним номерным знаком, которые одновременно снимают сверх-широкие изображения.

Необработанный сигнал каждой камеры поступает сильно искаженным, что является естественным следствием использования объектива «рыбий глаз» с углом обзора 180 градусов. Встроенный ЭБУ корректирует это бочкообразное искажение, настраивает цвет и яркость во всех четырех каналах в соответствии с реальными-условиями освещения в мире, а затем сшивает исправленные изображения в единый композитный материал. Современные процессоры обрабатывают этот конвейер достаточно быстро, поэтому панорамный экран на приборной панели отслеживает реальное-движение мира без заметной задержки.

Что отличает посредственную систему от надежной, так это алгоритм сшивания. В более дешевых комплектах послепродажного обслуживания вы заметите видимые швы в местах соединения двух каналов камеры. Кажется, что объекты разделяются, растягиваются или исчезают на этих границах. Заводские-интегрированные системы используют калибровочные данные-, относящиеся к конкретному автомобилю (высота камеры, угол наклона и размеры шасси, запрограммированные в ЭБУ на этапе производства), что практически исключает эти артефакты. Конвейер обработки сигналов, стоящий за этим, более подробно описан вкак видеорегистраторы снимают и обрабатывают видео.

Монитор с панорамным обзором и стандартная камера заднего вида

Путаница между этими двумя системами понятна; оба показывают видео на экране приборной панели. Но функционально они занимают разные уровни иерархии ADAS.

С мая 2018 годаФМВСС 111требует, чтобы все новые легковые автомобили, продаваемые в США, были оснащены системой заднего-обзора. Это правило распространяется только на территорию непосредственно позади транспортного средства. Панорамный монитор идет значительно дальше: он охватывает передние углы, боковые стороны и зоны, прилегающие к автомобилю, куда не могут попасть ни зеркала, ни одна задняя камера.

Для владельцев одиночных-автомобилей, которые едут задним ходом только на открытых подъездах, камера заднего вида соответствует законодательству и практически достаточна. Для операторов автопарков, городских водителей доставки или тех, кто регулярно паркуется в тесных помещениях, слепые зоны, которые оставляет одна задняя камера, представляют собой измеримый, а не теоретический риск. Понимание всего спектратипы систем видеорегистраторовпомогает определить место панорамных систем в более широкой категории.

На что обратить внимание в надежной системе камер с обзором на 360 градусов?

Если вы оцениваете систему панорамных приборных панелей для развертывания автопарка или интеграции бренда, не все функции имеют одинаковый вес.

Для операторов автопарков совместимость с MDVR не-не подлежит обсуждению. Панорамный вид, который не может вставить отснятый материал в существующуюплатформа управления автопаркомЭто просто дополнительный экран: он ничего не записывает, ни с чем не интегрируется и не создает никакой доказательной ценности при возникновении инцидента. После этого метод калибровки имеет большее значение, чем исходное разрешение. В большинстве систем коммерческого-класса используются камеры типа «рыбий глаз» 1080P, чего достаточно для выявления препятствий и анализа происшествий. Что мешает-развертыванию всего автопарка, так это камера, которая требует ручной повторной калибровки после каждой регулировки зеркала или незначительного контакта с крылом. Системы, предлагающие одну-автоматическую-калибровку с помощью установочных матов, экономят примерно 150 часов технического времени при развертывании 50-автомобилей по сравнению с альтернативами с ручным выравниванием (на основе консервативной 3-часовой ручной калибровки для каждого автомобиля). Одного этого разрыва достаточно, чтобы вывести развертывание за пределы квартального бюджетного цикла, если вы сделаете неправильный выбор.

При установке на один-автомобиль переключение 3D/2D вида и качество датчика низкой-освещенности становятся более актуальными. Камеры, разработанные для подземных парковок, где уровень освещенности значительно ниже уровня, с которым могут справиться CMOS-сенсоры потребительского-класса, создают пригодные для использования кадры, в то время как более дешевые альтернативы возвращают кадры с преобладанием шума-. Оправдывает ли этот разрыв в производительности надбавку к цене, зависит от того, как часто автомобиль эксплуатируется в условиях плохой- видимости; для владельца, который ежедневно паркуется под землей, это стоит каждого цента.

A система записи видеорегистратора автомобилякоторый объединяет FCW (предупреждение о прямом столкновении) и радиолокационную интеграцию с панорамным обзором, становится все более привлекательным-для коммерческих приложений.

Реальные-приложения: от легковых автомобилей до коммерческих автопарков

Полностью загруженный 18-колесный грузовик-колесный грузовик, поворачивающий направо, создает боковую слепую зону, которая, согласно рекомендациям FMCSA по безопасности водителей, может простираться на несколько ширин автомобиля-от кабины. Пробел, который не удается уловить при помощи аналогии с удобством парковки.НАБДДПо оценкам, только в Соединенных Штатах ежегодно происходит около 840 000 несчастных случаев, связанных с -слепыми- зонами, из которых около 300 заканчиваются смертельным исходом. В случае с большими грузовиками проблема усугубляется: исследование причин аварий с участием крупных грузовиков, проведенное FMCSA, показало, что 14% всех аварий с крупными грузовиками происходят из-за недостаточного наблюдения за водителями.

Цифры реальных развертываний подтверждают необходимость внедрения мониторов с панорамным обзором в коммерческих автопарках. В одной логистической компании количество столкновений, связанных с парковкой и поворотами,-сократилось на 45 % после оснащения своего парка доставкиСистемы камер на 360 градусов. Строительные фирмы сообщают о снижении количества дорожно-транспортных происшествий на рабочих местах почти на 60%. В сочетании с автоматическим экстренным торможением количество аварий,-связанных с движением задним ходом, сократилось на целых 78 % (lintechco.com).

Настоящий заголовок принадлежит SalSon Logistics: после развертывания-интегрированных систем камер с искусственным интеллектом по всему парку-их ежегодные страховые выплаты упали с более чем 9 миллионов долларов США до менее 200 000 долларов США, а общее количество несчастных случаев сократилось с 418 до 24 (Вид на остатки). Но у этих результатов есть общие детали реализации, которые упускаются из большинства тематических исследований: тип системной интеграции, протокол обслуживания калибровки и то, были ли камеры OEM-классом или комплектами для модернизации, - все это определяло, действительно ли окупаемость инвестиций материализовалась или рухнула в течение первого года.

Почему рынок ускоряется

Две силы вытесняют монитор с панорамным видом из дополнения премиум-класса-в сторону базового уровня. Во-первых, это регуляторный импульс. В соответствии с требованиями FMVSS 111 по задней-обзорности в США камера установлена-в-каждом-прецеденте транспортного средства. Общий регламент безопасности ЕС II теперь требует предупреждения о выходе из полосы движения, автоматического экстренного торможения и других возможностей ADAS во всех новых транспортных средствах, создавая основу для камеры и оборудования ECU, которая делает добавление объемного обзора незначительным увеличением затрат, а не капитальными-инвестициями.

Вторая сила — это широкое распространение камер. Среднее количество камер на автомобиль выросло с двух в 2020 году до шести-восьми в 2025 году (Отчеты о росте рынка). На системы кругового обзора сейчас приходится 41% всех автомобильных камер, установленных в мире. Решения, установленные OEM-, занимают примерно 90 % текущего рынка, хотясегмент модернизации послепродажного обслуживаниясреднегодовой темп роста составляет почти 20%, поскольку операторы автопарков и дистрибьюторы понимают, что им не терпится дождаться следующего цикла обновления автомобилей.

В соответствии сМордорская разведкаВ 2025 году мировой рынок автомобильных систем кругового обзора оценивался примерно в 4,3 миллиарда долларов США, а к 2030 году, по прогнозам, достигнет 7,3 миллиарда долларов США, а совокупный годовой темп роста составит 14,5%.

Распространенные ошибки, которые большинство покупателей обнаруживают слишком поздно

Комплекты Aftermarket 360 значительно дешевле, чем системы OEM-класса, но разница в качестве строчки не является нюансом-технических спецификаций; это сбой поля. Бюджетные модернизированные системы создают видимые артефакты швов там, где сигналы камер перекрываются. Объекты разделяются, растягиваются или исчезают на этих границах. Для владельца легкового автомобиля, перемещающегося по парковке, это раздражает. Для любого коммерческого применения с регулярной ротацией привода и смешанными условиями местности сбой послепродажного сшивания не является исключительным случаем. Это вопрос когда, а не если.

Калибровочный дрейф – это режим тихого отказа. Даже незначительные удары: неровность на крыле, замененное боковое зеркало, изменение сход-развала. Любой из них может сместить положение камеры на миллиметры, что приводит к сантиметрам ошибки позиционирования в составном изображении. В руководствах по эксплуатации Toyota и Lexus четко предупреждается, что переход на не-стандартные размеры шин приведет к смещению направляющих линий на-экране, а эту деталь большинство водителей узнают только после удара по бордюру. В условиях низкой-температуры возникает еще одна переменная. Панорамный экран может тускнеть или искажаться при сильном холоде, что является скорее аппаратной особенностью, чем дефектом. Для автопарков, работающих в условиях минусового климата, стандартным решением является прогрев дисплея в течение 60–90 секунд,-встроенный в контрольный список перед-проверкой перед поездкой, прежде чем полагаться на монитор для маневрирования.

Кроме того, есть реальность технического обслуживания, о которой заранее не упоминается ни в одной брошюре. Четыре внешние камеры непрерывно собирают грязь, дорожную соль и пятна воды. В условиях тяжелых-эксплуатаций или строительных машин цикл загрязнения линз составляет от трех до пяти рабочих дней. Практический минимум — это визуальная проверка в начале каждой смены с использованием специальных салфеток для чистки линз-, а не бумажных полотенец, которые оставляют микро-царапины, которые накапливаются и ухудшают четкость изображения в течение нескольких месяцев. Без этой дисциплины система деградирует до размытой композиции, которая обеспечивает ложную уверенность, а не реальную видимость.

Вот переменная, которую большинство покупателей не оценивают до момента развертывания: как проверить, что система по-прежнему правильно откалибрована после незначительного столкновения или замены камеры? Ответ зависит от модели автомобиля, замененных компонентов и поколения системы. Универсальной проверки-эффекта после публикации не существует. Именно здесь разрыв между системой, разработанной для конкретного автомобиля, и типовой модернизацией становится дорогостоящим с эксплуатационной точки зрения.

Почему OEM--интегрированные системы превосходят модернизированные альтернативы

Разрыв в производительности между-специально изготовленным OEM-панорамным монитором и стандартным комплектом для модернизации не связан с разрешением изображения. Речь идет о том, насколько глубоко система откалибрована под геометрию конкретного автомобиля.

Когда четырехкамерная панорамная система разрабатывается для конкретной модели на этапе производства, каждая переменная заранее-решается заранее: углы установки камеры соответствуют размерам шасси, алгоритмы сшивания настроены на точную геометрию слепых зон этого автомобиля, проводка интегрирована в заводскую жгут без переходников, а данные калибровки записываются в ЭБУ еще до того, как автомобиль покинет производственную линию. Результатом является система, которая работает в день поставки и сохраняет точность на протяжении всего срока службы автомобиля при условии соблюдения стандартного технического обслуживания.

Именно такой подход лежит в основе того, что мы строим в Begonia. Благодаря более чем 9000 пресс-форм для-специальных транспортных средств, охватывающих 20+ автомобильные бренды, и двенадцатилетнему опыту специализированного производства OEM-видеорегистраторов, каждое устройство спроектировано так, чтобы точно соответствовать внутренним контурам целевого автомобиля. На практике, когда мы заказываем систему камер панорамного обзора для новой модели автомобиля, только разработка пресс-формы и калибровка алгоритма сшивания занимают от восьми до двенадцати недель, прежде чем будет отправлена ​​отдельная единица. Эта первоначальная-инжиниринговая работа и определяет разницу между продуктом, который сохраняет калибровку на протяжении 50 000 км, и продуктом, который сносит после первого сезона выбоин. Все линейки продуктов производятся в соответствии со стандартами IATF 16949 и ISO 9001 и имеют сертификаты CE, FCC и E-MARK на всех рынках.

Для дистрибьюторов и владельцев брендов, оценивающих панорамный мониторинг для своих продуктовых линеек, три решения, принимаемые после подписания заказа на поставку, определяют, будет ли внедрение успешным или вызовет волну гарантийных претензий: протокол калибровки, зафиксированный в ECU, допуск алгоритма сшивки к отклонениям в реальном-мировом положении камеры и график технического обслуживания объектива, сообщаемый конечным пользователям. Это детали, которые стоит обсудить, прежде чем заключать договор с поставщиком.

Хотите оценить интеграцию панорамной камеры OEM-класса в вашу линейку или автопарк?Поговорите с нашей командой инженеров в Бегонии.о протоколах калибровки,-вариантах пресс-форм для конкретных автомобилей и требованиях к сертификации для вашего целевого рынка.